为了实现加工过程的自动化，减少辅助工时，提高生产率，需要采用相应的自动化辅助设备。

加工产品的品种和生产批次，对生产率的要求，工件的结构，决定了所用自动化加工系统的结构、布局、自动化程度，以及所用辅助设备的形式。

1、中小批量生产辅助设备

用于中小批量生产的辅助设备必须具有一定的通用性和可变性，以适应产品和工艺的变化。

对于设计或改造的通用自动机床组成的加工系统，工件的装夹往往采用组合式模块化万能夹具。对于由数控机床和加工中心组成的柔性制造系统，可以设置一个托盘来解决在同一台机床上夹持不同结构工件的自动化问题。托盘上的夹紧定位点根据工件确定，托盘与机床的连接具有统一的基面和固定方式。

使用通用机械手即可完成工件的装卸，改变机械手模块的形式可以适应不同的工件。

加工系统中工件的输送可采用链式输送机或辊道输送机，工件可与托盘、搬运车一起输送。自动运输台车是柔性制造系统中非常常见的柔性运输设备。它可以通过更换台车上的托盘来运输各种工件、工具和可更换的主轴箱。对于无轨自动运输小车来说，改变铺设在地面上的感应线，可以很容易地改变小车的传输路线，具有很高的灵活性。

搬运机器人和输送机的组合输送方式也很常见。可以自动换手的机器人不仅可以搬运工件、工具、夹具等各种物体，还可以装卸工件。

在中小批量的柔性制造系统中，可设置中央仓库，存放生产中的坯料、半成品、刀具、托盘等各种物料。采用堆垛机系统实现自动搬运和存取，在控制和管理下，实现无人化加工。

2、量产辅助设备

在大批量生产使用的自动化生产线中，夹具有固定夹具和随行夹具两种。固定夹具在原理和设计上与一般机床夹具相似，但在自动化生产线中使用时也要考虑结构。顶部与输送装置无干涉，便于排屑等特殊要求。行走夹具适用于结构复杂、形状复杂的工件。此时，加工系统中应设置行走夹具的自动回位装置。

对于体积小、形状简单的工件，可采用料斗式或料仓式送料装置；对于体积较大、形状复杂的工件，如箱体零件，可以使用机器人进行上下料。

自动化生产线中工件的输送可以采用阶梯式输送装置进行。阶梯式输送装置主要有棘爪式、摆式、升降式等几种形式。可根据工件的结构形式、材料、加工要求等条件选择合适的输送方式。对于不方便布置阶梯式输送机的自动化生产线，也可以采用搬运机器人进行输送。回转体零件可采用槽式输送通道输送，工件可采用自动线或设备之间的输送机输送。工件可直接输送或与托盘或支架一起输送。运输小车也可用于批量生产中的工件运输。

当加工过程中对箱形工件有车削要求时，应在自动生产线或线间设置车削装置。翻转动作也可以通过上下手的手臂动作来实现。

为了增加自动化生产线的灵活性和平衡生产周期，可以在工序之间设置中间仓库。自动输送工件的辐条或滑轨还具有一定的工件存放功能。