资料表明，世界上第一个使用宇航服装备的人是美国冒险家威利·波斯特。20世纪30年代初，他在驾驶“温尼妹”号单座机向横越北美大陆飞行的挑战中，将飞机上升到同温层。当时波斯特身穿的高空飞行压力服，是用发动机的供压装置送出的空气压吹起来的气囊。第一代的宇航服第一代宇航服是年在美国问世的。当年5月阿仑谢泼德第一个成功地进行了美国最早的载人航天飞船计划—“水星计划”的亚轨道飞行。他行所用的宇航服，是由当时美国海军的高性能战斗机飞行员穿着的MK-4型压力服加以改进的。这种宇航服由氯丁橡胶涂在布上的防护层和经过氧化铝处理的强化尼龙的内绝热层叠合而成，肘和膝关节部分缝入了金属链，容易弯曲。但是，当内压提高时，宇航员难以活动身体。第二代宇航服20世纪60年代中期在实施“双子星座计划”时，美国又开发了第二代宇航服。这种宇航服在封入空气压的压力囊外蒙上了一层用特氟纶混纺材料织成的网，即使空气压使宇航服整体膨胀也容易弯曲。由于“双子星座计划”要求宇航员进入太空在轨道上作会合或入坞的活动，所以这种宇航服具有极佳的运动性。第三代宇航服第三代宇航服是实施“阿波罗计划”时使用的宇航服。月面活动与浮游在太空活动的情形不同，必须一边步行在遍地皆是岩石的月球表面，一边弯下身体采取岩石标本。再者，要求保护宇航员能经受强烈的太阳光辐射，以及从天而降的微小陨石砸在身上也不致破损。第四代宇航服现在航天飞机上的宇航员使用的宇航服可以说是第四代宇航服了。在此之前，宇航服是定做的，不仅开发和制作上耗费巨资和时间，而且一件宇航服只能用一次，已远远不能适应新的需要，现在的宇航服不是定做的，它是根据人体的造型把宇航服分成几部分，分别被规格化为“特大”到“特小”几种尺寸，然后成批生产，加工成现成的服装。宇航员只要从中选择合身的各部分，重新加以组合就可得到一套满意的宇航服了。

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